商用清潔機(jī)器人掃地機(jī)工作原理
　　
　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛洗地機(jī)集智能室內(nèi)導(dǎo)航定位、復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、自主路徑規(guī)劃等多種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、智能擦洗、自動(dòng)避障、自主充電等功能。
　　
　　現(xiàn)在無(wú)人駕駛洗地車行走和導(dǎo)航建圖都是用的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，通過(guò)激光雷達(dá)、超聲波傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)避障、繞障、防跌落等行為。簡(jiǎn)單概括SLAM核心步驟就是感知、定位、建圖。感知——機(jī)器人能夠通過(guò)傳感器獲取周圍的環(huán)境信息；定位——通過(guò)傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測(cè)出自身的位置和姿態(tài)；建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。

　　當(dāng)初次進(jìn)入一個(gè)新環(huán)境，洗地機(jī)需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達(dá)將掃描整個(gè)環(huán)境，確定出結(jié)構(gòu)和面積，并建好地圖；建圖完成后，用戶可在APP端根據(jù)地圖來(lái)劃分出清掃區(qū)域和虛擬墻等，再在地圖上設(shè)置清掃路線，另外還可以設(shè)置洗地機(jī)行走速度、出水量、刷盤壓力等等。
　　
　　每次使用會(huì)洗地機(jī)會(huì)自動(dòng)生成表單，記錄使用報(bào)告，并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以全天候24小時(shí)遠(yuǎn)程訪問(wèn)和監(jiān)控每一臺(tái)清潔設(shè)備，包括設(shè)備工作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間、設(shè)備的身份和位置、操作人員、問(wèn)題記錄、服務(wù)記錄、剩余電量等，并對(duì)這些數(shù)據(jù)匯總分析形成報(bào)表，提高清潔工作管理效率。